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中船重工工業機器人高精度減速器實現自主突破

   2019-06-18 船海裝備網3650
核心提示:隨著國家智能制造技術的快速發展,智能裝備產業轉型升級加速,工業機器人市場規模的增長速度高于世界平均水平,工業機器人高精密

隨著國家智能制造技術的快速發展,智能裝備產業轉型升級加速,工業機器人市場規模的增長速度高于世界平均水平,工業機器人高精密減速器作為工業機器人重要核心零部件,長期被國外企業壟斷,嚴重制約國內機器人自主發展和產業升級,亟需高品質的國產化減速器系列產品全面替代進口。


中船重工七〇七所依托自身技術優勢,探索開發出高精密機器人減速器的國產化方案,成功研制出具有自主知識產權的系列化減速器產品,并取得多項創新成果:


一是突破減速器精密傳動設計與模擬仿真技術,形成以擺線嚙合理論、高精度公差匹配及過約束結構設計為核心的產品快速開發方案,自主開發出基于UG軟件的快速參數化產品設計模塊,大幅縮短新產品開發周期;


二是突破高硬度高精度擺線修型磨削、多偏心高效精密磨削及多針齒孔精密鏜削、擺線廓線精密計量評價與曲柄軸零件快速檢測等關鍵制造瓶頸,滿足核心零部件的高精度高效率加工與尺寸測量要求;


三是實現減速器產品的低應力裝配,并自主開發出減速器動態性能及壽命測試平臺,形成趨于工程實際的性能檢測方案,大大提升了產品實際應用可靠性。

減速器在焊接生產線的應用現場

項目申請發明專利7篇,發表論文4篇,自主研制3種系列共11型高精密減速器產品,經過國家機器人檢測中心測試,傳動精度<1角秒(國際標稱1角秒),在動態測試平臺滿載運行累計超過7000小時(國際標稱6000小時),重復定位精度<0.18毫米,達到國際先進水平。


產品目前已批量應用到6自由度工業機器人關節、轉臺等工業裝備。2018年3月28日科技日報進行專題報告——《工業機器人有了“國產關節”》,為我國工業機器人完全國產化制造掃清了最大障礙。未來三年將形成年產5萬臺的生產規模,年產值突破4.5億元。


 
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