為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)高質(zhì)高效自動(dòng)化焊接，中國(guó)船舶武漢船機(jī)工藝研究中心與鋼構(gòu)制造部緊密配合，結(jié)合廠內(nèi)的CMT焊接機(jī)器人開展了海工吊撐桿自動(dòng)化焊接工藝試驗(yàn)，為后續(xù)產(chǎn)品提高生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量打下基礎(chǔ)。
目前，廠內(nèi)海工吊機(jī)撐桿的焊接主要采用二氧化碳?xì)獗：负附樱m能滿足基本要求，但焊接效率不高。相比而言，CMT焊接機(jī)器人能同時(shí)保證焊接的精確性和安全性。但在焊接過程中，焊接機(jī)器人行走軌跡受加工、安裝、焊接變形等因素影響，會(huì)與實(shí)際行走軌跡要求位置出現(xiàn)一定偏差，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不高。

針對(duì)以上問題，工藝研究中心積極展開技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品試驗(yàn)驗(yàn)證，相關(guān)技術(shù)員查找資料，調(diào)整相關(guān)工藝參數(shù)。在工字梁結(jié)構(gòu)件自動(dòng)焊中引入單面焊雙面成型技術(shù)，通過單面施焊，在焊件上獲得雙面成型的焊縫，該焊縫的正反面均具有良好的內(nèi)在及外觀質(zhì)量，并將該技術(shù)在其它產(chǎn)品上得到應(yīng)用驗(yàn)證。

該項(xiàng)技術(shù)改進(jìn)，保證了CMT機(jī)器人焊接時(shí)焊道整齊美觀，外觀質(zhì)量高，有效減少了因焊接變形導(dǎo)致清根、校正和修磨等工作量，大大提升了生產(chǎn)效率，更好地響應(yīng)客戶需求。