8月6日，由上海交通大學牽頭承擔的“全海深無人潛水器(ARV)研制項目”登上央視《新聞聯播》。其中，全海深ARV布放回收及轉運系統由中國船舶集團七〇四所自主研制。
科技部“十三五”國家重點研發計劃“全海深無人潛水器研制項目（ARV）”，日前在西太平洋公海海域完成深海試驗。本次海試裝備全海深無人潛水器（ARV）“思源號”最大下潛深度8072米，最長海底工作時間超過8小時，完成了海底探測和取樣等多種測試，驗證了裝備的穩定性和強大的海底作業能力。
七〇四所設計研制了“思源”號的布放回收裝置和甲板軌道托車系統，并派遣保障人員隨船參加海試。整個海試過程中，兩型裝備零故障精準布放回收轉運，5級惡劣海況下亦能正常作業，全面驗證了工作可靠性及作業支持能力，也受到了用戶一致好評和認可。
2019年，七〇四所船舶裝置部承接全海深ARV止蕩器和甲板軌道托車系統研制。
項目組開展多次專題研究，攻克了高海況下止蕩對接、轉運維護中多項關鍵技術，在國內首次自主研制了由布放回收裝置和甲板軌道托車組成的全海深ARV甲板支持系統，完整覆蓋了全海深ARV的收放、止蕩、轉運、固定、維護等保障作業需求，同時也打破了該領域一直以來被國外品牌壟斷的局面。
自2016年至今，七〇四所成功完成“探索一號““探索二號”科考船載人潛水器水面支持系統，以及“深海一號”全海深ARV布放回收及轉運系統的自主研制，全面具備了載人潛水器布放回收裝置、萬米深海科考絞車、伸縮折臂吊機等裝備的自主研制和應用保障能力。
從載人潛水器水面支持系統擴展至全海深無人潛水器科考支撐系統，實現了我國載人/無人潛水器全套科考支撐系統的自主可控，七〇四所在發揚中國載人深潛精神、建設海洋強國的道路上邁出了堅實有力的步伐。
