RMC型船舶起重機采用焊接箱型吊臂、液壓油缸變幅及折臂。具有保養維護要求低、穩性及剛性大、操作定位準確、節省空間等特點。
該機型具有起升、變幅、回轉及折臂等四個工作機構，可單獨或聯動操作。各機構均為無級調速，動作平穩，安全可靠。
集成液壓泵站，可提供電動機-液壓驅動或柴油機-液壓驅動方案。