2019年5月20日，經主管當局同意，中國船級社（CCS）在舟山中遠海運重工有限公司，利用無人機作為替代方法對“桐林灣”輪貨油艙成功完成近觀檢驗。該輪為中遠海運能源運輸股份有限公司所屬油輪，懸掛香港旗。

作為驗船師對不易到達的船體結構部位進行近觀檢驗的一種替代措施，通過無人機近距離的圖像采集，可以大幅度減少船東的金錢成本和時間成本，同時降低現場檢驗人員高空作業的風險，有效提高檢驗質量，可以被視為一種現代化的高科技檢驗手段。

常規的商用無人機一般適用于開闊或光線良好的場所，其在黑暗、封閉的鋼質船體結構內無法實現穩定飛行和懸停。CCS聯合南京鵬暢科技實業有限公司和南京航空航天大學組織開展無人機在船舶檢驗中的應用研究。項目針對大型船舶船體結構特點，為了實現“飛得穩、停得住、看得清”的目標，對機載平臺、室內定位、攝像、照明、避障、續航等多個環節開展技術攻關，歷經2年完成船體結構檢驗用無人機二次開發。該型無人機具有增穩懸停、自主避障、無限續航等技術特點。

本次檢驗過程中，無人機根據事先制定的檢驗計劃完成了預定軌跡的飛行，對“桐林灣”輪貨油艙甲板強橫梁及其鄰接構件進行了近距離的圖像采集，無人機飛行穩定、圖像清晰，現場驗船師認為船體結構及涂層狀況良好。本次無人機檢驗達到了替代近觀檢驗的目的，實現了預期的目標。